在國(guo)外，端士阿利(li)瓦（ALIVA）公司(si)于1992年研(yan)制出干(gan)(gan)式(shi)轉子式(shi)混凝(ning)土(tu)濕噴(pen)機(ji)。1947年，聯邦(bang)德國(guo)BSM公司(si)研(yan)制成雙罐式(shi)干(gan)(gan)式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)射機(ji)。以后，英國(guo)，前蘇(su)聯，日本等相(xiang)繼研(yan)制出各種干(gan)(gan)式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)射機(ji)。

       我(wo)國從60年(nian)代開始著手研(yan)制混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)設備。先后研(yan)制出冶建(jian)-65型（冶金工業部建(jian)筑研(yan)究院），PH30-74型（揚州機械廠），HLP-701型（煤炭(tan)科學研(yan)究院）等各種干(gan)工混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機。

       干式混(hun)凝土(tu)(tu)噴(pen)(pen)射機的主(zhu)要優點是輸送距離長(chang)，設備簡單，耐用。但(dan)由于它是使(shi)干拌和混(hun)凝土(tu)(tu)噴(pen)(pen)嘴外與水混(hun)和，故而施(shi)工(gong)粉(fen)塵，回彈均較大(da)，干噴(pen)(pen)作業(ye)產生的粉(fen)塵危害(hai)工(gong)人健康，尤其是窗(chuang)小巷道(dao)工(gong)程中。粉(fen)塵污染更為嚴重。

       從60年代(dai)起在(zai)(zai)，在(zai)(zai)西方發達國家中，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)技術開始逐漸推(tui)行，各種濕(shi)(shi)式混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機也陸續(xu)開發出來，所謂濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)，其基(ji)本原理是將加水(shui)攪拌好的成(cheng)品(pin)混凝(ning)土(tu)加入濕(shi)(shi)式噴(pen)(pen)射(she)機，輸送(song)至噴(pen)(pen)嘴處(chu)，經摻(chan)加速(su)凝(ning)劑后形成(cheng)料束噴(pen)(pen)至施工面。濕(shi)(shi)式混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機有(you)兩(liang)種類(lei)型，一種是普(pu)通臥式濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機（小型濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機），一種為(wei)移動式噴(pen)(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)機組(簡稱(cheng)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機械手)。

       在(zai)國(guo)內，目前由于種種原因，干噴(pen)機(ji)仍(reng)是(shi)主(zhu)要的(de)(de)噴(pen)射(she)作業設備。但是(shi)隨著人們環保意識(shi)的(de)(de)增強以及(ji)對噴(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)(tu)質量要求的(de)(de)提高(gao)，已(yi)有(you)越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)(de)濕(shi)(shi)(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)(tu)噴(pen)射(she)機(ji)進入(ru)使用。濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)機(ji)的(de)(de)選(xuan)擇(ze)是(shi)實施濕(shi)(shi)(shi)式(shi)噴(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)(tu)工(gong)藝的(de)(de)關鍵，隨著機(ji)械(xie)化(hua)程度(du)的(de)(de)不斷提高(gao)，選(xuan)擇(ze)噴(pen)射(she)速度(du)快、機(ji)械(xie)化(hua)程度(du)高(gao)、回彈率低的(de)(de)大型噴(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)(tu)機(ji)械(xie)手(shou)已(yi)成為(wei)鐵路(lu)、公(gong)路(lu)及(ji)水工(gong)隧道施工(gong)的(de)(de)主(zhu)流工(gong)藝，也使噴(pen)射(she)作業進入(ru)現代工(gong)業化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量好：濕(shi)噴(pen)(pen)混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)配合比易(yi)于控制，施(shi)工時(shi)，濕(shi)噴(pen)(pen)的混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)按生(sheng)(sheng)產工藝生(sheng)(sheng)產后運至濕(shi)噴(pen)(pen)機進行噴(pen)(pen)射，其配合比完全處于受控狀態，從而保(bao)證了噴(pen)(pen)混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的質量。干噴(pen)(pen)的混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量不(bu)易(yi)控制，干噴(pen)(pen)時(shi)，混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的水灰比是由(you)噴(pen)(pen)射手(shou)根據經驗及肉眼(yan)觀查來進行調(diao)節的，混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的品(pin)質在很大程度上取決(jue)于機手(shou)操作正確與否。機械手(shou)噴(pen)(pen)射混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)附著力(li)較好、密實度較高，強度較傳統濕(shi)噴(pen)(pen)混凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)高出20%左(zuo)右；

（2）大大降低(di)了機旁和(he)噴(pen)(pen)嘴外(wai)的(de)粉塵濃度(du)，消除(chu)了對工人健康的(de)危害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉塵濃度(du)高(gao)，而濕(shi)噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉塵較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉塵濃度(du)低(di)。干噴(pen)(pen)混凝土施工時，往(wang)往(wang)由于(yu)粉塵濃度(du)及其(qi)他原因，造成隧道內(nei)能見度(du)低(di)，客觀上使操作人員只講噴(pen)(pen)射數量，而忽視噴(pen)(pen)射質量使噴(pen)(pen)混凝土的(de)質量不(bu)穩定，浪費很大；

（3）生產率高。干式混凝土(tu)噴(pen)射機一般不超過5m³/h；小型濕噴(pen)機作(zuo)業(ye)時單臺噴(pen)射量小于4m³/h；機械手噴(pen)混凝土(tu)噴(pen)射量達到(dao)15～30m3/小時,相(xiang)當于十多臺小型噴(pen)射機同(tong)時作(zuo)業(ye)，其(qi)作(zuo)業(ye)效率可(ke)見而(er)知；

（4）回彈(dan)(dan)度低。回彈(dan)(dan)率低，能(neng)有(you)效控制(zhi)成本(ben)，干噴回彈(dan)(dan)率達35%～50%據(ju)北京城鐵l4標段噴混(hun)凝土測試)，普通濕(shi)(shi)(shi)噴機回彈(dan)(dan)率為(wei)20%左右，而濕(shi)(shi)(shi)噴機機械手回彈(dan)(dan)率可控制(zhi)在(zai)15%以內。所(suo)以濕(shi)(shi)(shi)噴的生產成本(ben)低，效益高；

（5）機械機械化程度(du)高(gao)，操(cao)作人員較少，操(cao)作人員勞動強(qiang)度(du)低；