在國(guo)外，端士阿利瓦（ALIVA）公司于(yu)1992年(nian)研制(zhi)出干(gan)(gan)式(shi)(shi)轉子式(shi)(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土濕(shi)噴機。1947年(nian)，聯(lian)邦(bang)德(de)國(guo)BSM公司研制(zhi)成雙(shuang)罐式(shi)(shi)干(gan)(gan)式(shi)(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)機。以后，英國(guo)，前蘇聯(lian)，日本等相繼研制(zhi)出各種干(gan)(gan)式(shi)(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)機。

       我(wo)國從60年代(dai)開始著手(shou)研(yan)制(zhi)混凝土噴射設備(bei)。先后研(yan)制(zhi)出(chu)冶(ye)建(jian)-65型（冶(ye)金工業部(bu)建(jian)筑研(yan)究(jiu)院），PH30-74型（揚(yang)州機(ji)械廠），HLP-701型（煤炭科學研(yan)究(jiu)院）等各種干工混凝土噴射機(ji)。

       干(gan)(gan)式(shi)混凝土噴射機的(de)主要優點是輸送距離(li)長，設備簡單，耐(nai)用。但(dan)由于它是使干(gan)(gan)拌和混凝土噴嘴外(wai)與水混和，故(gu)而施工粉塵，回彈(dan)均較(jiao)大(da)，干(gan)(gan)噴作(zuo)業產生的(de)粉塵危害工人(ren)健康，尤(you)其是窗小巷道工程(cheng)中(zhong)。粉塵污染更為嚴重。

       從(cong)60年代起在(zai)，在(zai)西方發(fa)達國家中(zhong)，濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)技術開始逐漸推行，各(ge)種(zhong)(zhong)濕(shi)(shi)(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)(pen)射機(ji)也(ye)陸(lu)續開發(fa)出來(lai)，所謂濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)，其基本(ben)原理是將加水攪拌好(hao)的(de)成品混凝(ning)土(tu)加入濕(shi)(shi)(shi)式(shi)噴(pen)(pen)(pen)射機(ji)，輸送(song)至噴(pen)(pen)(pen)嘴處，經摻加速凝(ning)劑后形成料束噴(pen)(pen)(pen)至施(shi)工面。濕(shi)(shi)(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)(pen)射機(ji)有兩種(zhong)(zhong)類(lei)型，一種(zhong)(zhong)是普通臥式(shi)濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)機(ji)（小(xiao)型濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)機(ji)），一種(zhong)(zhong)為移動式(shi)噴(pen)(pen)(pen)射混凝(ning)土(tu)機(ji)組(zu)(簡稱濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)機(ji)械手)。

       在(zai)國(guo)內，目前由于(yu)種種原因，干噴(pen)(pen)機(ji)(ji)(ji)仍(reng)是主要(yao)的(de)(de)噴(pen)(pen)射(she)作業(ye)設備。但是隨著(zhu)人(ren)們環保意識的(de)(de)增強以及對噴(pen)(pen)射(she)混(hun)(hun)凝(ning)土質(zhi)量要(yao)求的(de)(de)提高(gao)，已有越來越多的(de)(de)濕式混(hun)(hun)凝(ning)土噴(pen)(pen)射(she)機(ji)(ji)(ji)進入使用(yong)。濕噴(pen)(pen)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)選擇是實施濕式噴(pen)(pen)射(she)混(hun)(hun)凝(ning)土工藝(yi)(yi)的(de)(de)關鍵(jian)，隨著(zhu)機(ji)(ji)(ji)械(xie)化(hua)程(cheng)度的(de)(de)不斷提高(gao)，選擇噴(pen)(pen)射(she)速度快(kuai)、機(ji)(ji)(ji)械(xie)化(hua)程(cheng)度高(gao)、回彈(dan)率低的(de)(de)大型噴(pen)(pen)射(she)混(hun)(hun)凝(ning)土機(ji)(ji)(ji)械(xie)手已成為鐵路、公(gong)路及水工隧道施工的(de)(de)主流工藝(yi)(yi)，也使噴(pen)(pen)射(she)作業(ye)進入現代工業(ye)化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質量(liang)好：濕噴(pen)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)配合(he)比(bi)易于(yu)(yu)控(kong)制，施(shi)工時，濕噴(pen)的(de)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)按生產(chan)工藝生產(chan)后運至濕噴(pen)機進行噴(pen)射，其配合(he)比(bi)完全處于(yu)(yu)受控(kong)狀態，從而保證了(le)噴(pen)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)質量(liang)。干噴(pen)的(de)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質量(liang)不易控(kong)制，干噴(pen)時，混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)水灰比(bi)是由(you)噴(pen)射手根據經驗及肉眼觀查來進行調節的(de)，混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)品質在很大程度(du)上取決于(yu)(yu)機手操作(zuo)正確與否(fou)。機械手噴(pen)射混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)附著力較(jiao)好、密實度(du)較(jiao)高(gao)，強(qiang)度(du)較(jiao)傳統(tong)濕噴(pen)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)高(gao)出20%左(zuo)右；

（2）大大降低(di)了機(ji)旁(pang)(pang)和噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)外的(de)粉(fen)塵(chen)濃度，消除了對工人健(jian)康的(de)危害。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)旁(pang)(pang)粉(fen)塵(chen)濃度高，而濕噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)旁(pang)(pang)粉(fen)塵(chen)較潮噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)旁(pang)(pang)粉(fen)塵(chen)濃度低(di)。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)混凝土施(shi)工時，往往由于粉(fen)塵(chen)濃度及其(qi)他原因(yin)，造成隧(sui)道內(nei)能見度低(di)，客觀上使操作人員只講噴(pen)(pen)(pen)射數量(liang)，而忽視噴(pen)(pen)(pen)射質量(liang)使噴(pen)(pen)(pen)混凝土的(de)質量(liang)不穩(wen)定，浪費很大；

（3）生產率高(gao)。干式(shi)混凝(ning)土(tu)噴射機(ji)一般不超過5m³/h；小(xiao)(xiao)型濕噴機(ji)作(zuo)(zuo)業(ye)時單(dan)臺噴射量(liang)小(xiao)(xiao)于4m³/h；機(ji)械(xie)手噴混凝(ning)土(tu)噴射量(liang)達(da)到(dao)15～30m3/小(xiao)(xiao)時,相當于十多臺小(xiao)(xiao)型噴射機(ji)同時作(zuo)(zuo)業(ye)，其作(zuo)(zuo)業(ye)效率可見而知；

（4）回彈(dan)(dan)度低。回彈(dan)(dan)率(lv)低，能有效(xiao)控制成本，干噴(pen)回彈(dan)(dan)率(lv)達35%～50%據(ju)北京城鐵l4標(biao)段噴(pen)混凝土測試)，普(pu)通濕噴(pen)機回彈(dan)(dan)率(lv)為20%左右，而濕噴(pen)機機械手(shou)回彈(dan)(dan)率(lv)可控制在15%以(yi)內。所(suo)以(yi)濕噴(pen)的生(sheng)產成本低，效(xiao)益(yi)高；

（5）機(ji)械(xie)機(ji)械(xie)化程(cheng)度(du)高，操作(zuo)人(ren)員較少，操作(zuo)人(ren)員勞動強度(du)低；